MIKROPROSESOR

 MIKROPROSESOR

JUMAT, 23 NOVEMBER 2012

Ringkasan Materi Percobaan 3

Mikrokontroler MCS-51

Sebuah mikroprosesor yang digabungkan dengan input-output (I/O) dan memori ( RAM/ROM ) akan membentuk sebuah system mikrokomputer. Sejarah singkatnya Tahun 1976 intel meluncurkan mikrokontroler pertama disebut seri MCS-48 yang berisi lebih dari 17.000 transistor yang hingga saat ini digunakan untuk aplikasi khusus. Seiring perkembangan jaman yang sangat pesat lahir kembali seperti seri MCS-51, 68HC11, mikrokontroller PIC, Fujitsu dan sebagainya.

• Jenis Mikroprosesor :

1.     Mikroprosesor RISC ( Reduced Instruction Set of computing ) Dan CISC ( Complex Instruction Set Of Computer ) jenis ini yang digunakan untuk pengolahan informasi dengan perangkat lunak yang rumit digunakan kebanyakan PC.

2.     Pengolahan Sinyal Digital

3.     Mikrokontroler, adalah mikroprosesor yang dikhususkan untuk instrumentasi atau kendali, contoh penggunaannya seperti penggerak motor berperan seperti PLC ( Programmable Logic Controller )

• Mikrokontroler adalah suatu chip yang dibuat dengan cirri khasnya, umumnya adalah :

1.     Memiliki memory yang lebih sedikit.

2.     Memiliki Unit I/O langsung

3.     Program atau perangkat lunaknya relative sederhana.

4.     Pemroses Bit ketimbang Byte

5.     Beberapa varian memiliki memory yang tak bias hilang bila catu daya padam didalamnya untuk menyimpang suatu program.

• Karakteristik Mikrokontroler Sbb :

1.    Memiliki program khusus yang disimpan dalam memory dalam aplikasi tertentu

2.    Konsumsi daya kecil

3.    Rangkaian sederhana dan kompak

4.    Murah, karena komponen yang digunakan sedikit

5.    Unit I/O yang sederhana misal keypad, lcd, led, latch

6.    Lebih tahan lama dalam kondisi ekstreem, misal temperature, tekanan, kelembaban dan sebagianya.

  

.     Perintah Dasar Mikrokontroler MCS-51

Perintah dasar yang biasa digunakan pada uController MCS-51 adalah sebagai berikut:

1.    clr (clear)

format :    clr a

(mereset atau memberi nilai 00h pada akumulator)

clr rx

(mereset atau memberi nilai 00h pada register x)

Contoh: clr r0

clr py

(mereset atau memberi nilai 00h pada port y)

Contoh: clr p1

clr
(mereset atau memberi nilai 00h pada alamat tertentu)

Contoh: clr 4ah

2.    Mov

format :    mov a, px

(menyalin isi data pada port x ke dalam akumulator)

Contoh: mov a, p3

mov px, # (menyalin suatu nilai 8-bit ke port x)

Contoh: mov p0, #0feh

mov px, ry

(menyalin isi data yang nilainya terdapat pada register y ke dalam port x)

Contoh: mov p3, r5

3.    setb (set bit)

format :    setb px.y

(menset atau memberikan logika 1 pada port x.y)

Contoh: setb p1.0

4.    Call

Call terbagi menjadi dua format yaitu acall (absolute call) dan lcall (long call), perbedaannya hanya pada kemampuan jauh dekatnya pemanggilan subrutin. Seandainya penggunaan acall hanya mampu memanggil sampai alamat 100h maka untuk lcall dapat lebih dari itu, namun juga untuk penggunaan lcall membutuhkan memori dan siklus mesin yang lebih banyak.

Saat perintah call dijalankan, isi register PC (Program Counter) akan disimpan ke dalam stack dan digantikan dengan alamat subrutin yang dipanggil. Saat subrutin berakhir dengan ditandai perintah ret (return) register PC akan diisi kembali oleh isi dari stack, dan mikrokontroler akan menjalankan perintah di bawah baris perintah call tadi.
Format :    acall  (perintah untuk memanggil program pada subrutin)

Contoh: acall cinta

                 lcall  (perintah untuk memanggil program pada subrutin)

Contoh: lcall computer

Cat.:    Penggunaan subrutin sebaiknya menggunakan kata, untuk kata-katanya sesuka pemrogram boleh menggunakan nama sendiri, nama kota

ataupun nama-nama lainnya.

5.    jmp (jump)

Jmp juga terbagi menjadi dua format yaitu sjmp (short jump) dan ljmp (long jump), untuk pengunaannya sama seperti format call pada penjelasan di atas, hanya saja jump merupakan lompatan sederhana yang tidak dapat mengembalikan nilai register PC seperti perintah call.

Format :     sjmp

(lompat atau jalankan langsung program yang berada pada label suatu subprogram)
Contoh: sjmp kamu

sjmp
(lompat atau jalankan langsung program yang berada pada suatu alamat memori)
Contoh: ljmp 100h

6.    djnz (decrement and jump if not zero)

format :    djnz rx,

(kurangi nilai isi data pada register x dan bila nilainya belum mencapai 0 maka akan

dilakukan lompatan ke label subprogram)

Contoh: djnz r7, gaul

(kurangi nilai isi data pada register R7 dan bila nilainya belum mencapai 0 maka

dilakukan lompatan ke subprogram dengan label gaul)

7.    jnb (jump if not bit set)

format :    jnb px.y,

(lompat ke label subprogram bila nilai port x.y berlogika LOW atau mempunyai nilai 0)

Contoh: jnb p1.0, go

Cat :    jnb hanya bisa dijalankan dengan operand yang berkapasitas 1 bit.

8.    cjne (compare and jump if not equal)

format :     cjne a, xyz,

(bandingkan apakah nilai akumulator sama dengan nilai xyz, bila nilainya tidak sama

maka lompat ke label subprogram)

Contoh: cjne a, #0fh, keren

cjne rv, xyz,

(bandingkan apakah nilai register v sama dengan nilai xyz, bila nilainya tidak sama maka lompat ke label subprogram)

Contoh: cjne r1, #0ach, ganteng

9.    rr (rotate right)

       rl (rotate left)

format :    rr a

(geser ke kanan 1 bit pada isi akumulator)

                rl  a

(geser ke kiri 1 bit pada isi akumulator)

rr rx

(geser ke kanan 1 bit pada isi register x)

rl rx

(geser ke kiri 1 bit pada isi register x)

10.    inc (increment)

                         dec (decrement)

format :    inc a

(menambahkan nilai 1 bit pada akumulator)

                  dec a

 (mengurangi nilai 1 bit pada akumulator)

                    inc rx

(menambahkan nilai 1 bit pada register x)

 dec rx

(mengurangkan nilai 1 bit pada register x)

Catatan : untuk perintah yang menggunakan decrement, increment, rotate, compare hanya dapat dilakukan oleh akumulator maupun register saja. Bila nilai pada suatu port ingin dilakukan perintah diatas maka port tersebut wajib disalin terlebih dahulu kedalam akumulator atau register dengan menggunakan perintah mov.

• Format Penulisan Standar bahasa assembly MCS-51 ( Pada M-IDE51 )

$mod51

Org 0h

;

-       Main Program –

;

end

• Untuk Keterangannya :

-       $mod51

Instruksi ini digunakan untuk agar simulator dapat mengidentifikasi program yang dibuat dalam bahasa assembler.

-       Org 0h

Mempunyai fungsi untuk menulis program dialamat 0 hexa pada register mikrokontoroler

-       Main Program

Berisi program utama

-       End

Untuk mengakhiri program

Sumber http://dickysmk3.blogspot.com/